terra_2 [ОрбиКрафт 3D]

Инструменты пользователя


Боковая панель

Назначение ОрбиКрафт 3D

Сборка ОрбиКрафт 3D

Интерфейсы конструктора ОрбиКрафт 3D

Работа с ОрбиКрафт 3D по УКВ

Работа с ОрбиКрафт 3D по Wi-Fi

Работа с ОрбиКрафт 3D через WEB-интерфейс

Полезная нагрузка на базе Arduino

ОрбиКрафт 3D (трехосный) на стенде полунатурного моделирования

Среда разработки

РЭ Houston Control Center

Лабораторная оснастка

Обратная связь

terra_2

Комплекс имитаторов космической среды Terra 2.0

Назначение

Комплекс «Терра2.0» представляет собой набор имитаторов для обучения основам работы космических аппаратов (КА) в условиях космоса, а также проведения полунатурного моделирования миссий, совместно с конструктором (макетом КА) «ОрбиКрафт 1.0» и «ОрбиКрафт 3D» (рисунок 1):

С помощью комплекса можно:

  • Моделировать полёт КА по экваториальной орбите;
  • Моделировать связь КА с наземными центрами управления полётов (ЦУП) по радио- и высокочастотному каналу;
  • Моделировать миссии дистанционного зондирования Земли;
  • Моделировать ориентацию КА в космическом пространстве.

Рисунок 1. Комплекс имитаторов космической среды Terra 2.0

Состав комплекса

Имитатор магнитного поля Земли представляет собой токовую рамку, предназначенную для создания магнитного потока управляемой величины, направленного сквозь вертикально установленную его плоскость (рабочую плоскость). Управление магнитным потоком осуществляется пользователем с помощью специального ПО, за счет изменения силы тока в катушке.

Имитатор Солнца представляет собой источник света, обеспечивающий пучок света, по ряду характеристик схожий с солнечным, с целью воздействия на систему ориентации макета, а также на условия съёмки участков глобуса камерой, установленной в макете КА. Спектр излучения имитатора максимально приближен к солнечному, а система крепления (штатив) - позволяет регулировать источник света по высоте и по углу наклона к горизонту.

Имитатор Земли представляет собой земной глобус c основанием, обеспечивающий:

  • Геометрически - внешний вид Земли, видимый с борта спутника - или реальный, или обоснованно масштабированный, диаметром 130 см;
  • Кинематику движения макета КА вдоль экваториальной орбиты в реальном времени;
  • Условия съемки определенных участков поверхности аналогично и в тех же терминах, что и съемка реальной земной поверхности спутниками;
  • Симуляцию связи с «Землей» (наземными ЦУП) по радиолинии: когда наземный пункт оказывается в зоне радиовидимости макета КА – включаются светодиоды соответствующей «наземной станции»;
  • Условия передачи данных по высокоскоростному каналу связи, когда наземный пункт оказывается в зоне радиовидимости макета КА.

ПО, установленное на ПК совместимо с ОС Windows, и обеспечивает синхронную работу имитатора магнитного поля, вращение глобуса, имитацию «день-ночь» относительно расположения имитатора солнца, а также отображает нахождение макета КА на орбите и работу «наземных ЦУП».

Программное обеспечение Terra Ground Application

Для управления токовой рамки и глобусом используется ПО Terra Ground Control. На рисунке 2 изображено главное окно программы.

Рисунок 2. Главное окно программы

На вкладке Главная изображена карта. Синим цветом отмечены города, которые подсвечиваются на глобусе. При вращении Терры на солнечной стороне города не горят, на темной стороне загораются светодиоды, а изображение спутника перемещается вдоль экватора. Так же на экваторе глобуса расположено четыре ВЧ-приемника (на карте - желтые круги) для связи с ОрбиКрафт 1.0 и ОрбиКрафт 3D, имитирующие станции приема. Для их активации нажмите в программе на круги и они изменят цвет на красный (рисунок 3):

Рисунок 3. Активация станций приема на глобусе (ВЧ-приемники)

На вкладке Настройки доступны следующие настройки (рисунок 4):

  1. Скорость вращения - регулирует скорость с которой вращается глобус.
  2. Установка нуля - выставление местоположения имитатора солнечного излучения относительно глобуса.
  3. Ток рамки - регулирует ток в рамке с переменным магнитным полем.
  4. Интервал телеметрии - устанавливается промежуток времени для приема снимков с конструктора спутника.
  5. Подключение - при подключении к беспроводной сети Terra 2.0 появится информация о подключении.

Рисунок 4. Вкладка Настройки в программе

Установка нуля

Для установки нуля следует выполнить следующие действия:

  1. Запустите вращение глобуса и остановите в тот момент, когда изображение спутника окажется в нулевой точке меридиана.
  2. Посмотрите, над каким меридианом находится Ваш конструктор спутника.
  3. Перейдите во вкладку Настройки и в меню Установка нуля введите значение. Если точка, перед которой подвешен спутник западнее нулевого меридиана, то значение выставляется отрицательное. Если восточнее-положительное.
terra_2.txt · Последние изменения: 2022/11/15 18:19 — ekaterina.manucharova

Инструменты страницы