les_01_01 [ОрбиКрафт 3D]

Инструменты пользователя


Боковая панель

Назначение ОрбиКрафт 3D

Сборка ОрбиКрафт 3D

Интерфейсы конструктора ОрбиКрафт 3D

Работа с ОрбиКрафт 3D по УКВ

Работа с ОрбиКрафт 3D по Wi-Fi

Работа с ОрбиКрафт 3D через WEB-интерфейс

Полезная нагрузка на базе Arduino

ОрбиКрафт 3D на стенде полунатурного моделирования

Среда разработки

РЭ Houston Control Center

Лабораторная оснастка

Обратная связь

les_01_01

Подготовка к работе через наземный УКВ

Блок наземного УКВ приемопередатчика.

Бортовой УКВ приемопередатчик.

Установка ПО

Для приема и передачи данных по УКВ необходимо установить драйвер платы УКВ приемопередатчика и ПО Houston Server

  1. Скачайте и установите драйвер укв_usb_driver.zip
  2. Скачайте и разархивируйте в корень диска «С:» две папки:

Запуск Houston Server

Подключите наземный УКВ приемопередатчик к компьютеру через USB. Перейдите в папку SX-Houston-server_v143 и запустите файл houston_server.exe Так как в системе уже установлен драйвер наземного УКВ, то Houston Server подключится к нему автоматически, вручную настраивать COM-порт не нужно.

Наземный УКВ подключится к Houston Server, и число рядом с CAN Rx, показывающее общее количество принятых кадров данных (сообщений), станет увеличиваться.

В случае подключения двух и более наземных УКВ приемопередатчиков Houston Server предложит выбрать, к какому устройству подключиться:

Запуск Houston Application

Перейдите в папку SX-Houston-app_v214.orbicraft.rc1 и запустите файл houston_app.exe

Если Houston App подключен к Houston Server, то в правом окне с интервалом в несколько секунд будут появляться «маяки» от бортового и наземного УКВ приемопередатчиков.

Если от одного из передатчиков маяки не появляются, то, возможно, у него стоит задержка передачи маяков BeaconStartupDelay в значении 900 секунд. Подождите 15 минут и маяки появятся. Либо измените значение параметра BeaconStartupDelay в настройках.

Houston App автоматически подключится к Houston Server, если у них в настройках заданы одинаковые следующие параметры:

  • ServerPort Houston App = TcpPort Houston Server (по умолчанию 2323)
  • ServerAddress Houston App = 127.0.0.1

Устранение ошибок подключения

Если автоматического подключения Houston App к Houston Server не происходит, то надо открыть диспетчер устройств и убедится, что наземный УКВ подключён к COM-порту.

Если COM-порт подключен в диспетчере устройств, а сервер не подключается, необходимо проверить в конфигурации сервера параметр Interface, где должно быть прописано usbtin:

Также подключение Houston App к Houston Server не произойдет если у наземного и бортового передатчиков заданы разные значения рабочей частоты, битрейта и не соответствуют позывные CallSign и EarthCallSign. Увидеть значения этих параметров у наземного приемопередатчика можно после отправки команды 1F-4202 request_AllConfiguration

Будет получен ответ ~1F-4201 get_AllConfiguration с информацией о рабочей частоте, битрейте и позывным CallSign и EarthCallSign.

les_01_01.txt · Последние изменения: 2021/12/22 19:51 — ekaterina.manucharova

Инструменты страницы