les_01_05_01 [ОрбиКрафт 3D]

Инструменты пользователя


Боковая панель

Назначение ОрбиКрафт 3D

Сборка ОрбиКрафт 3D

Интерфейсы конструктора ОрбиКрафт 3D

Работа с ОрбиКрафт 3D по УКВ

Работа с ОрбиКрафт 3D по Wi-Fi

Работа с ОрбиКрафт 3D через WEB-интерфейс

Полезная нагрузка на базе Arduino

ОрбиКрафт 3D (трехосный) на стенде полунатурного моделирования

Среда разработки

РЭ Houston Control Center

Лабораторная оснастка

Обратная связь

les_01_05_01

Настройка Houston App для работы по Wi-Fi

Режим работы Houston App по Wi-Fi используется для инженерной отработки миссий, есть возможность принимать все пакеты данных и строить графики изменения во времени значений ДУС, магнитометра, солнечных датчиков, а также скорости вращения маховика.

После загрузки бортовой Raspberry Pi и появления точки доступа конструктора ОрбиКрафт 3D вида Orbicraft3D_### следует подключиться компьютером к этой точке доступа и запустить Houston App.

В Houston App перейти в меню File → Parameters (рисунок 1):

Рисунок 1. Выбор параметров

В поле serverAddress ввести 192.168.42.1 и нажать на Ок (рисунок 2):

Рисунок 2. Ввод адреса

Перезапустите Houston App

В этом режиме работы сигналы beacon и heartbeat не отображаются. Но в большом количестве поступают данные с ДУС и магнитометра (рисунок 3):

Рисунок 3. Полученные данные с ДУС и магнитометра

Если переключиться на вкладку AVS, то можно увидеть график изменения углового ускорения от времени, автоматически построенный на основании поступающих данных (рисунок 4):

Рисунок 4. График изменения углового ускорения от времени

При переключении на вкладку Magnetometer можно увидеть график изменения направления вектора магнитного поля, автоматически построенный на основании поступающих данных (рисунок 5):

Рисунок 5. График изменения направления вектора магнитного поля

les_01_05_01.txt · Последние изменения: 2022/03/11 15:18 — ekaterina.manucharova

Инструменты страницы