polet_02 [ОрбиКрафт 3D]

Инструменты пользователя


Боковая панель

Назначение ОрбиКрафт 3D

Сборка ОрбиКрафт 3D

Интерфейсы конструктора ОрбиКрафт 3D

Работа с ОрбиКрафт 3D по УКВ

Работа с ОрбиКрафт 3D по Wi-Fi

Работа с ОрбиКрафт 3D через WEB-интерфейс

Полезная нагрузка на базе Arduino

ОрбиКрафт 3D на стенде полунатурного моделирования

Среда разработки

РЭ Houston Control Center

Лабораторная оснастка

Обратная связь

polet_02

Настройка Houston App

Настройка периода получения телеметрии

Необходимо настроить период получения телеметрии со всех устройств 100 миллисекунд. Используйте команду -A63 cfg_regular_telemetry которая есть у всех устройств.

При необходимости включите телеметрию солнечных датчиков командой -23 tc_enable_telemetry

Сохраните настройки солнечных датчиков с помощью команды 10-A60 cfg_save_params, в ответ на эту команду придет ответ ~ACK.

Установка смещения ноля ДУС

Установите смещение ноля ДУС с помощью команды 9-BD1 set_ratesens_offset. Установите ОрбиКрафт 3В на арретир, чтобы он был неподвижен и запомните величины отклонения от ноля показаний ДУС. В окошки поля Fields введите эти значения ДУС для их компенсации.

Величина смещения ноля должны быть не более 0.2.

Сохраните настройки ДУС с помощью команды 19-A60 cfg_save_params, в ответ на эту команду придет ответ ~ACK.

Установка смещения ноля магнитометра

Настройка матрицы ортонормирования

Запрос расширенной телеметрии

Запросим расширенную телеметрию командой 5-А41 request_extended_telemetry

В ответ на запрос придет 12 ответов.

Выберите в окне History команду 5-F033 set_obcu_config. Все параметры должны быть такими же как на двух следующих изображениях.

Важные поля K_alpha=3, K_w=5, angular_rate_multiplikator=5, wheel_num=3, wheel_control_limit=0.01, wheel_rotor_inertia=8.4e-05

При необходимости скорректируйте параметру и нажмите на кнопку To server для сохранения параметров.

Проверка солнечных датчиков

Запрашиваем конфигурацию солнечных датчиков командой 5-A50 tc_adcs_request_ss_cfg

В ответ получим сообщение ~5-F04A ss_inst_matrix

Проверка маховиков

Запрашиваем конфигурацию маховиков 5-A51 tc_adcs_request_wheel_cfg

Получим три ответа 5-F049 wheel_direction. С индексом 0 - маховик А, с индексом 1 - маховик В, с индексом 2 - маховик С.

Включаем маховики по одному. Установим скорость вращения маховика А в 200 об/мин командой А-А01 rpm

Следует проконтролировать какой маховик начал вращаться и в какую сторону. Должен вращаться маховик А в направлении «правого винта»

polet_02.txt · Последние изменения: 2021/09/27 15:17 — golikov

Инструменты страницы