les_01_04_03 [ОрбиКрафт 3D]

Инструменты пользователя


Боковая панель

Назначение ОрбиКрафт 3D

Сборка ОрбиКрафт 3D

Интерфейсы конструктора ОрбиКрафт 3D

Работа с ОрбиКрафт 3D по УКВ

Работа с ОрбиКрафт 3D по Wi-Fi

Работа с ОрбиКрафт 3D через WEB-интерфейс

Полезная нагрузка на базе Arduino

ОрбиКрафт 3D на стенде полунатурного моделирования

Среда разработки

РЭ Houston Control Center

Лабораторная оснастка

Обратная связь

les_01_04_03

Создание и загрузка расписаний (Schedule)

В КА имеется возможность загрузки расписаний для выполнения заданных действий в конкретные периоды времени (например, для ориентации и стабилизации КА в определенной точке для съемки фото). Последовательность действий для загрузки расписания на борт КА:

1. Включить ОрбиКрафт 3D и подключить наземный УКВ по USB.

2. Запустить Houston Server и Houston App

3. Открыть настройки Houston App (File Parameters)

4. В 14 строке настроек установить BoardAddrress в 0x2.

5. С помощью команды 2-421A request_Time необходимо убедиться, что на бортовом УКВ задано текущее время UTC.

6. Для просмотра бортового времени выберите строку с ответом 0х401 ~tc_posix_time. Бортовое время вы увидите в панели Fields.

7. Если время на бортовом УКВ значительно отличается от текущего времени – его необходимо установить командой 2-4213 set_Time, поставив флажок Set time when sending.

8. В Houston App создать расписание Schedule с выбранными командами.

Внимание! Время выполнения первой команды должно быть задано, с установкой флажка Calendar time (время указывается в UTC).

9. Сохранить расписание в формате .bin нажав кнопку Save….

10. Запустить Houston Telnet Client и убедиться, что в строке состояния главного окна отображается состояние Server: connected.

11. Открыть настройки Houston Telnet Client и установить Telnet port 60002:

12. Установить флажки CR LF и Ymodem и нажать кнопку ls для проверки связи с УКВ и наличия загруженных файлов. На рисунке видно, что в памяти есть 4 файла с именами 1.bin, 2.bin, 3.bin и 4.bin.

13. Нажать кнопку Send File…, выбрать файл расписания с расширением .bin из папки C:\SX-Houston-app_v214.orbicraft.rc1\resources\schedule

14. Дождаться загрузки файла, в журнале появится сообщение File send ends

15. Убедиться в успешной загрузке файла можно нажав на кнопку ls

16. В Houston App выдать команду 2-4230 tc_cmdshedule_load_from_file со значением value соответствующим названию записанного на УКВ файла и дождаться ответа ~АСК и выполнения команд из расписания.

les_01_04_03.txt · Последние изменения: 2021/06/04 16:08 — golikov

Инструменты страницы