ОрбиКрафт 3D

Если у Вас возникли проблемы при работе с конструктором, то воспользуйтесь советами, приведенными ниже, а также прочитайте внимательно раздел Рекомендации для пользователей

• Не получается запустить программу.

Изучите этот раздел о том как правильно устанавливать ПО и писать/запускать программы.

• Не знаю какой код использовать для той или иной подсистемы.

Примеры кода на языках С и Python(2.7) расположены на страницах соответствующих подсистем.

• Не принимается снимок с камеры

Изучите этот раздел о том как правильно настроить ваше ПО для использования камеры.

• Резко отключается СЭП при запуске двигателя-маховика.

Двигатель-маховик является высокопотребляющим энергию устройством, поэтому не раскручивайте его резко на большие обороты. Шаг нарастания оборотов при написании программы у него должен быть не более 500 с заданным интервалом 1 секунда. Пример кода вы можете посмотреть в этом разделе.

• Внезапное отключение СЭП

Проверьте уровень заряда СЭП. Он должен быть не менее 7.4 В, а случае работы с маховиком старайтесь держать даже больше.

Также в процессе работы вы могли закоротить контакты на шлейфе (с его торца) или на разъемах. В таких случаях срабатывает защита и СЭП отключается. Возможно для повторного включения, его потребуется включить в сеть.

СЭП имеет токовую защиту, которая защищает её от короткого замыкания и больших токов. При срабатывании защиты Орбикрафт 3D будет полностью обесточен. Для его повторного включения необходимо на несколько секунд подключить к СЭП зарядное устройство, и отключить его. СЭП будет перезапущена и Орбикрафт 3D сможет продолжить работу.

• ЦУП не видит порт USB-SERIAL CH340.

Возможно из за несоответствия драйверов название порта будет отличаться. В таком случае легко проверить тот ли это порт простой проверкой его наличия в списке. При отключении USB-кабеля и нажатии Обновить порт он должен пропасть из списка, при подключении к USB и нажатии Обновить порт снова появиться. В таком случае подключитесь к данному порту как бы он ни назывался.

Показания ДУС и магнитометра "валяться" с большой скоростью в окно History

Отключить непрерывное получение heartbeat