ОрбиКрафт 3D

1. Включайте устройства по одному
Для каждого устройства в сети сделайте тестовую программу проверяющую конкретно это устройство. Подключите его отдельным проверенным шлейфом непосредственно к центральному компьютеру и проверьте функционирование. После того, как Вы убедитесь, что устройство работает как нужно - переходите к следующему устройству. При подключении новых устройств в сеть выполните проверку старых тестов. Если какое-то из устройств перестало работать - значит Вы внесли проблему в проводку. Перепроверьте недавно подключенные устройства.

2. Контролируйте коды ошибок
Функции запроса возвращают код ошибки в случае если что-то пошло не так. Код вида:

  if (LSS_OK == transmitter_turn_on(1)) 
  { 
    /*Doing something */
  } 
  else 
  { 
    printf("Error! Failed to turn on transmitter \n"); 
  } 

Гораздо лучше поможет Вам быстро выявить ошибки в программе, чем код вида:

  transmitter_turn_on(1)

3. Позволяйте приборам загрузиться
После подания питания на прибор командой xxx_power_on() приборам требуется время на загрузку. Кроме того, после загрузки они не могут начать ответить на первую же посылку, предназначенную им. Если Вы хотите включить прибор и начать с ним работать - дождитесь загрузки прибора (не более 1 сек) и по возможности подготовьте его к приему. Либо послав команду bus_setup() на шину, либо отправив любую посылку этому или другому прибору.