ОрбиКрафт 3D ориентируется в пространстве по световому потоку от имитатора Солнца и вектору магнитного поля, создаваемого имитатором магнитного поля. Включите ПУИТ и запустите ПО управления системой имитации космического пространства. Выберите пункт меню Управление оборудованием и Ручное управление полем (рисунок 1):

Рисунок 1. Ручное управление полем

Измените величину магнитного поля по оси Y (рисунок 2):

Рисунок 2. Изменение величины магнитного поля

Включите имитатор Солнца.

Подайте давление на аэроподшипник. Отправьте команду 5-F002 tc_adcs_mode_eci_euler (рисунок 3):

Рисунок 3. Отправка команды

Так-как в нашем случае аппарат вращается вокруг вертикальной оси Y, то введите в соответствующее поле величину угла, на которую должен повернуться ОрбиКрафт 3D (рисунок 4):

Рисунок 4. Ввод соответствующей величины угла

Аппарат повернется на стенде на указанный угол. На графике видно изменение углов Эйлера (рисунок 5):

Рисунок 5. Изменение углов Эйлера

Если задать все углы Эйлера в 0 градусов, то ОрбиКрафт 3D повернется в начальное положение (рисунок 6):

Рисунок 6. Изменение графика при повороте ОрбиКрафт 3D в начальное положение