На следующем рисунке представлена внутренняя архитектура ОрбиКрафт 3D с указанием адресов каждого устройства (рисунок 1).

Наземный УКВ приемопередатчик UHV GND (адрес 0x1F) по УКВ радиоканалу частотой около 435 МГц обменивается данными с бортовым УКВ приемопередатчиком UHV BRD (адрес 0x2) по протоколу AX.25

Данные с наземного УКВ приемопередатчика UHV GND (адрес 0x1F) по кабелю USB передаются на компьютер с установленным Houston Server (адрес 0x1), который взаимодействует по протоколу TCP/IP с Houston App или Houston Telnet Client

Данные с бортового УКВ приемопередатчика UHV BRD (адрес 0x2) передаются на все бортовые устройства через CAN-шину по следующим адресам:

• Маховики - адреса 0xA, 0xB, 0xC
• Arduino shield - адрес 0x1A
• бортовой УКВ - адрес 0x2
• БВМ - адрес 0x19
• ДУС и магнитометр - адрес 0x9
• Raspberry Pi - адрес 0x8 (для запуска программ, использующих библиотеку libshcsat.h)
• Raspberry Pi - адрес 0xF (для запуска программ, не использующих библиотеку libshcsat.h)
• Солнечные датчики - адреса 0x10, 0x11, 0x12, 0x13
• СЭП - адрес 0x4

Рисунок 1. Внутренняя архитектура ОрбиКрафт 3D