les_01_07 [ОрбиКрафт 3D]

Инструменты пользователя


Боковая панель

Назначение ОрбиКрафт 3D

Сборка ОрбиКрафт 3D

Интерфейсы конструктора ОрбиКрафт 3D

Работа с ОрбиКрафт 3D по УКВ

Работа с ОрбиКрафт 3D по Wi-Fi

Работа с ОрбиКрафт 3D через WEB-интерфейс

Полезная нагрузка на базе Arduino

ОрбиКрафт 3D на стенде полунатурного моделирования

Среда разработки

РЭ Houston Control Center

Лабораторная оснастка

Обратная связь

les_01_07

Внутренняя архитектура ОрбиКрафт 3D

Адресное пространство

На следующем рисунке представлена внутренняя архитектура ОрбиКрафт 3D с указанием адресов каждого устройства.

Наземный УКВ приемопередатчик UHV GND (адрес 0x1F) по УКВ радиоканалу частотой около 435 МГц обменивается данными с бортовым УКВ приемопередатчиком UHV BRD (адрес 0x2) по протоколу AX.25

Данные с наземного УКВ приемопередатчика UHV GND (адрес 0x1F) по кабелю USB передаются на компьютер с установленным Houston Server (адрес 0x1), который взаимодействует по протоколу TCP/IP с Houston App или Houston Telnet Client

Данные с бортового УКВ приемопередатчика UHV BRD (адрес 0x2) передаются на все бортовые устройства через CAN-шину по следующим адресам:

  • Маховики - адреса 0xA, 0xB, 0xC
  • Arduino shield - адрес 0x1A
  • бортовой УКВ - адрес 0x2
  • БВМ - адрес 0x19
  • ДУС и магнитометр - адрес 0x9
  • Raspberry Pi - адрес 0x8 (для запуска программ, использующих библиотеку libshcsat.h)
  • Raspberry Pi - адрес 0xF (для запуска программ, не использующих библиотеку libshcsat.h)
  • Солнечные датчики - адреса 0x10, 0x11, 0x12, 0x13
  • СЭП - адрес 0x4

les_01_07.txt · Последние изменения: 2021/11/11 11:40 — golikov

Инструменты страницы