les_01_02 [ОрбиКрафт 3D]

Инструменты пользователя


Боковая панель

Назначение ОрбиКрафт 3D

Сборка ОрбиКрафт 3D

Интерфейсы конструктора ОрбиКрафт 3D

Работа с ОрбиКрафт 3D по УКВ

Работа с ОрбиКрафт 3D по Wi-Fi

Работа с ОрбиКрафт 3D через WEB-интерфейс

Полезная нагрузка на базе Arduino

ОрбиКрафт 3D на стенде полунатурного моделирования

Среда разработки

РЭ Houston Control Center

Лабораторная оснастка

Обратная связь

les_01_02

Интерфейс Houston App

Ниже приведено описание интерфейса Houston App:

Меню позволяет включать следующие окна:

  • Перечень устройств, параметров и команд (Tree);
  • Шестнадцатеричное представление принятых данных (HexView);
  • Очередь команд (Queue);
  • История (History);
  • Поля (Fields);
  • Вывод данных (Output);
  • Повтор команд (Repeat).

Перечень устройств

Перечень (дерево) устройств описывает структуру космического аппарата, включая все команды и возвращаемые параметры. Название каждого устройства начинается с его шестнадцатеричного адреса.

Возвращаемые параметры начинаются с тильды. На рисунке приведены все команды и параметры маховика, имеющего адрес 0xА.

Содержание информационных пакетов

В поле Fields отображаются все поля выбранного параметра, например, при выборе параметра ~A-AD1 regular_velocity будут отображены поля float_val, temperature, invalid и counter.

Отправка команд

Давайте установим скорость вращения маховика в 1500 об/мин. Для этого отправим команду, изменяющую скорость его вращения A-A01 rpm.

  • выберите команду A-A01 rpm
  • введите в поле ввода значение скорости, например 1500 об/мин
  • отправьте сообщение на сервер, нажав на кнопку To Server

les_01_02.txt · Последние изменения: 2021/12/14 16:54 — ekaterina.manucharova

Инструменты страницы