wiring [ОрбиКрафт 3D]

Инструменты пользователя


Боковая панель

Назначение ОрбиКрафт 3D

Сборка ОрбиКрафт 3D

Интерфейсы конструктора ОрбиКрафт 3D

Работа с ОрбиКрафт 3D по УКВ

Работа с ОрбиКрафт 3D по Wi-Fi

Работа с ОрбиКрафт 3D через WEB-интерфейс

Полезная нагрузка на базе Arduino

ОрбиКрафт 3D (трехосный) на стенде полунатурного моделирования

Среда разработки

РЭ Houston Control Center

Лабораторная оснастка

Обратная связь

Action disabled: source
wiring

Сборка кабельной сети

О кабельной сети

Бортовая кабельная сеть необходима для информационного обмена между подсистемами и центральным компьютером, а также для подачи питания на подсистемы.

Подсистемы спутника имеют по несколько дублирующих разъемов для подключения к бортовой сети. Таким образом, подключенный к бортовой сети прибор не только сам доступен для информационного обмена с ним, но и предоставляет возможность подключения через себя последующих подсистем в цепи.

Информационная сеть построена с использованием протокола UniCAN. Для облегчения монтажа линии питания и информационная сеть объединены в один шлейф. Подключение подсистем осуществляется через разъем IDC-10F (DS1016-10) со стороны жгута и IDC-10M (DS1013-10) со стороны прибора. Поскольку возможна различная компоновка элементов конструктора, то определение длины каждого шлейфа, его конфигурация, и в конечном итоге изготовление остается за пользователем.

Разъем IDC-10F (рисунок 1)

Рисунок 1. Разъем IDC-10F

Для соединения БВМ с переходником камеры используется широкий шлейф с разъемами типа IDC-14F (DS1016-14).

Разъем IDC-14F (рисунок 2)

Рисунок 2. Разъем IDC-14F

Для соединения БВМ и ВЧ используется узкий шлейф с разъемами типа IDC-6F (DS1016-06):

Разъем IDC-6F (рисунок 3)

Рисунок 3. Разъем IDC-6F

Шлейф 10 pin (рисунок 4)

Рисунок 4. Шлейф 10 pin

Подготовка

  • Из набора ОрбиКрафт 3D возьмите: кримпер, кусачки, катушку шлейфа, 2 разъема IDC-10F, тестер шлейфов и адаптер питания 12В.
  • От катушки десятиканального шлейфа ножницами отрежьте шлейф необходимой длины.

Сборка шлейфа

  • Вставьте в кримпер желтую вставку, идущую в комплекте.
  • Поместите разъем в желтую вставку под центр зажимающей планки кримпера.
  • Удерживая одной рукой кримпер с разъемом, второй рукой поместите конец шлейфа в разъем.
  • Зажмите кримпером разъем с вставленным концом шлейфа до звука характерного щелчка.
  • Убедитесь визуально, что разъем защелкнулся.
Следите за тем, чтобы шлейф полностью был в разъеме, но не торчал слишком сильно с обратной стороны.

Перед тем как приложить усилие для защелкивания следует слегка прижать защелку, удостовериться, что жилы шлейфа ровно попадают между контактами и только после этого окончательно защелкнуть разъем.
  • Повторите алгоритм действий для второго конца шлейфа со вторым разъемом IDC-10F.
При обжиме шлейфа важно помнить о совпадении направлений установки разъемов, как показано на иллюстрациях, приведенных ниже.

Правильная сборка (рисунок 5):

Рисунок 5. Правильная сборка

Неправильная сборка (рисунок 6):

Рисунок 6. Неправильная сборка

Существующая распиновка разъема (назначение каждого из контактов) минимизирует вероятность повреждения оборудования при неправильном изготовлении шлейфа пользователем. Она, однако, не гарантирует того, что прибор нельзя вывести из строя в принципе. Отметим также, что изготовление и доработка шлейфов пользователем не требуют специальных навыков и инструмента.

Соединение модулей конструктора (рисунок 7)

Рисунок 7. Соединение модулей конструктора

При сборке кабельной сети обязательно установите в один из пустых разъемов терминирующий резистор (терминатор)

Терминирующий резистор (терминатор)

Терминатор, согласователь — поглотитель энергии (обычно резистор) на конце длинной линии, сопротивление которого равно волновому сопротивлению данной линии. Применительно к электронике слово «терминатор» используется в основном в компьютерном жаргоне, синонимом является выражение «согласованная нагрузка». Для шины CAN устанавливается терминатор сопротивлением 120 Ом (рисунок 8):

Рисунок 8. Терминатор

Проверка шлейфа

  • Подключите тестер шлейфов в сеть 220В с помощью адаптера питания 12В, идущего в комплекте.
  • Воткните собранный шлейф в соответствующие разъемы на тестере шлейфов. Должен загореться зеленый огонек «ОК».
Если у Вас по прежнему горит желтый огонек «Разрыв», то значит у вас разрыв цепи. Вероятнее всего Вы не до конца обжали шлейф.

Если у Вас загорелся красный огонек «Короткое замыкание», то значит либо Вы повредили изоляцию двух соседних каналов при обжатии шлейфа, либо неправильно поставили два разъема относительно друг друга. Попробуйте заново обжать шлейф, следуя изложенным выше инструкциям.
wiring.txt · Последние изменения: 2022/03/03 18:50 — ekaterina.manucharova

Инструменты страницы