sborka_06 [ОрбиКрафт 3D]

Инструменты пользователя


Боковая панель

Назначение ОрбиКрафт 3D

Сборка ОрбиКрафт 3D

Интерфейсы конструктора ОрбиКрафт 3D

Работа с ОрбиКрафт 3D по УКВ

Работа с ОрбиКрафт 3D по Wi-Fi

Работа с ОрбиКрафт 3D через WEB-интерфейс

Полезная нагрузка на базе Arduino

ОрбиКрафт 3D (трехосный) на стенде полунатурного моделирования

Среда разработки

РЭ Houston Control Center

Лабораторная оснастка

Обратная связь

Action disabled: source
sborka_06

Сборка модуля ПН (полезной нагрузки)

Компоненты, необходимые для сборки

Компоненты, необходимые для сборки (рисунок 1):

  • все детали с надписью ПН (два основания, две стенки, два окна);
  • дополнительные детали (направляющие - 4 шт., крышка – 1 шт., упор – 1 шт., кронштейн для платы arduino MEGA2650 – 1 шт., кронштейн для платы Troyka Slot Shield – 1 шт.);
  • платы (плата полезной нагрузки – 1 шт., плата arduino MEGA2650 – 1 шт., плата Troyka Slot Shield – 1 шт.);
  • крепеж (винты с цилиндрической головкой М2х6 – 9 шт., М3х14 – 6 шт., М3х10 – 2 шт.).

Рисунок 1. Комплектация модуля ПН

Порядок сборки

1) На нижнее основание (обозначено: ПН ↓) установить Г-образные направляющие (рисунок 2):

Рисунок 2. Установка на основание Г-образных направляющих

2) Сверху них установить прямые направляющие и закрепить их на основании четырьмя винтами М3х12 (рисунок 3):

Рисунок 3. Установка прямых направляющих

3) Плату полезной нагрузки прикрепить к кронштейну шестью винтами М2х6. Сверху установить плату Arduino MEGA2650. Крепление с помощью разъемов (рисунок 4):

Рисунок 4. Крепление платы ПН

4) Кронштейн с платами установить на нижнее основание по направляющим (рисунок 5):

Рисунок 5. Установка кронштейна с платами

5) Плату Troyka Slot Shield закрепить на кронштейне тремя винтами М2х6 (рисунок 6):

Рисунок 6. Крепление платы Troyka Slot Shield

6) Кронштейн с закрепленной платой Troyka Slot Shield установить на нижнее основание. Для этого спозиционировать выступы кронштейна с отверстиями в основании и защелкнуть. Соединить шлейфами плату Troyka Slot Shield с платой Arduino MEGA2650 (рисунок 7):

Рисунок 7. Установка кронштейна на нижнее основание

7) Прикрепить упор к боковой стенке с помощью двух винтов М3х8 (рисунок 8):

Рисунок 8. Крепление упора к боковой стенке

8) Боковую стенку с упором установить на нижнее основание. Для этого спозиционировать выступы боковой стенки с отверстиями в основании и защелкнуть (рисунок 9):

Рисунок 9. Установка боковой стенки

9) Установить вторую боковую стенку на основании (рисунок 10):

Рисунок 10. Установка второй боковой стенки

10) Установить окно на нижнее основание. Для этого окно провести по вертикальным направляющим в стенках до основания и защелкнуть (рисунок 11):

Рисунок 11. Установка окна на основании

11) Установить верхнюю крышку на собранный корпус. Для этого спозиционировать вырезы на верхней крышке и выступы двух стенок, окна и кронштейна и защелкнуть, приложив усилия (рисунок 12):

Рисунок 12. Установка верхней крышки

12) Установить второе окно. Для этого провести его по горизонтальным направляющим в основаниях. (В случае использования дополнительных шилдов окно полезной нагрузки не устанавливать) (рисунок 13):

Рисунок 13. Установка второго окна

13) Установить крышку. Для этого вставить ее под наклоном в пазы в нижнем основании, а потом повернуть вертикально и вставить в пазы в боковой стенке (рисунок 14):

Рисунок 14. Установка крышки

Собранный модуль полезной нагрузки выглядит так (рисунок 15):

Рисунок 15. Собранный модуль

sborka_06.txt · Последние изменения: 2022/03/30 17:21 — ekaterina.manucharova

Инструменты страницы