ОрбиКрафт 3D

• Скачайте и установите Notepad++
• Библиотека для взаимодействия конструктора ОрбиКрафт 3D и Arduino unicanarduino.zip
• Скачайте и установите среду разработки Arduino IDE на свой компьютер

• Установите шилд на Arduino Mega 2560;
• Подключите шилд в сеть конструктора ОрбиКрафт 3D через стандартный шлейф;
• Подключите Arduino Mega 2560 к персональному компьютеру стандартным кабелем USB Type B;
• Далее, мы переходим к разделу «Начало работы», в котором рассказывается о взаимодействии Arduino и конструктора ОрбиКрафт 3D.

1. Установить ArduinoIDE последней версии.
2. Установить через встроенный менеждер библиотеку CAN. Скетч → Подключить бибилотеку → Управлять библиотеками (в поиске менеджера ищется по запросу «Supports Microchip MCP2515 based»)
3. В директории ArduinoIDE найти папку libraries и распаковать архив с библиотекой UnicanArduino. В IDE появится библиотека Файл → Примеры → UnicanArduino.
4. В библиотеке UnicanArduino находится пример LED_UNICAN, в котором показана реализация управления светодиодами на плате ПН посредством Arduino через Houston
5. API библиотеки unican, использованной в примере, находится в корне UnicanArduino/API.txt

Перед загрузкой программы в Arduino поменять тип платы в ArduinoIDE: Инструменты → Плата → Arduino Mega or Mega 2560. Там же выбрать COM-порт, к котрому подкючена Ардуино.