Назначение ОрбиКрафт 3D
Сборка ОрбиКрафт 3D
Интерфейсы конструктора ОрбиКрафт 3D
Работа с ОрбиКрафт 3D по УКВ
Работа с ОрбиКрафт 3D по Wi-Fi
Работа с ОрбиКрафт 3D через WEB-интерфейс
Полезная нагрузка на базе Arduino
ОрбиКрафт 3D (трехосный) на стенде полунатурного моделирования
Среда разработки
РЭ Houston Control Center
Лабораторная оснастка
Обратная связь
В этом разделе представлен набор пользовательских функций, реализованных в библиотеке unican_ard.h
uint8_t UCanArd.Init();
Возвращает 0 в случае успешного выполнения.
uint8_t UCanArd.ChangeSelfId(uint8_t self_id);
В качестве аргумента передаётся новый ID в диапазоне от 0х1 до 0х1F. Не рекомендуется использовать ID=0x1 или идентификатор который может быть использован другими устройствами. Значение по умолчанию: 0x1A.
Возвращает 0 в случае успешного выполнения.
uint8_t UCanArd.ChangeMasterId(uint8_t master_id);
В качестве аргумента передаётся новый ID в диапазоне от 0х1 до 0х1F. Не рекомендуется использовать ID=0x1 или идентификатор который может быть использован другими устройствами. Значение по умолчанию: 0x05.
Возвращает 0 в случае успешного выполнения.
uint8_t UCanArd.DeInit();
Возвращает 0 в случае успешного выполнения.
uint8_t UCanArd.ReceiveTask();
Функция должна выполняться в цикле. Получение UniCAN сообщений состоящих из нескольких кадров возможен только при малом периоде цикла (порядка нескольких мс или менее). При создании протокола рекомендуется ограничиться однокадровыми входящими сообщениями.
Возвращает 0 в случае успешного выполнения.
uint8_t UCanArd.SendMessage(uint8_t receiver_id, uint16_t msg_id, uint8_t* data, uint8_t length);
Аргументы:
Возвращает 0 в случае успешного выполнения.
uint8_t UCanArd.SendMessageToMaster(uint16_t msg_id, uint8_t* data, uint8_t length);
Аргументы:
Возвращает 0 в случае успешного выполнения.
uint8_t UCanArd.ReadMessage(uint8_t* sender_id, uint16_t* msg_id, uint8_t* data, uint8_t* length);
Аргументы:
Возвращает 0 в случае успешного выполнения, 1 - в случае отсутсвия нового сообщения.
uint8_t UCanArd.SendAck(uint8_t receiver_id);
Используется стандартный MSGid 0x0118.
Аргументы:
Возвращает 0 в случае успешного выполнения.
uint8_t UCanArd.SendNack(uint8_t receiver_id);
Используется стандартный MSGid 0x0119.
Аргументы:
Возвращает 0 в случае успешного выполнения.
ru
en